Грешка при измерване на ток на електрически превозни

- Aug 21, 2018-

При практическите приложения на батериите за електрически превозни средства с висока мощност, сензорите от Хол често се използват за откриване на величината на работния ток. Поради дефекта на самия сензор или неточното калибриране, ще има известна систематична грешка при действителното измерване. Такава системна грешка може да бъде положителна или отрицателна.

Ако грешката на текущия датчик е "положителна", тогава еквивалентът на "разреждане" от акумулатора се увеличава и оценката SoC представлява "отрицателна" грешка. Въпреки че наблюдението на напрежението (U) ще бъде коригирано в този процес, тъй като уравнението на състоянието също работи по това време, корекцията на уравнението за измерване може да компенсира някои от системните грешки, но не може да бъде напълно елиминирана.

Второ, морфологичния проблем на кривата на спектъра на грешката. Кривата EMF-SoC на литиево-железни фосфатни батерии е монотонно увеличаваща се функция и кривата показва "две стръмни, умерено плоски". Ядрото на алгоритъма за изчисляване на SoC, използващо EKF, е ЕМП, базирано на батерията на автомобила . -SoC крива, за същата текуща системна грешка, ще има "голяма междинна грешка, малка грешка в двата края". Тоест, когато дълбочината на изхвърляне е по-малка от 60%, има систематична грешка в текущото измерване и поради наличието на уравнението на държавата, кумулативната грешка на системата ще стане все по-голяма и по-голяма, до края на изпускането, тъй като SoC намалява, кривата на електромагнитната съвместимост продължава да бъде стръмна, печалбата на Калман става все по-голяма и по-голяма и ролята на уравнението за измерване става все по-очевидна, което прави постепенно елиминирана предишната кумулативна грешка при действието на EKF ,

Горното е за знанията за грешка при измерване на тока на електродвигателя, знанието е само за справка, надявам се да ви помогна.